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在Erlang中进行进程间通信的唯一方法就是消息传递。一个消息通过原语!（send）发送给另一个进程：
Pid是要向其发送消息的进程的标识符。任何合法的Erlang表达式都可以作为一个消息发送。send是一个会对其参数进行求值的原语。它的返回值是发送的消息。因此：
会分别对foo(12)和bar(baz)进行求值得到进程标识符和要发送的消息。如同其他的Erlang函数一样，send对其参数的求值顺序是不确定的。它会将消息参数求值的结果作为返回值返回。发送消息是一个异步操作，因此send既不会等待消息送达目的地也不会等待对方收到消息。就算发送消息的目标进程已经退出了，系统也不会通知发送者。这是为了保持消息传递的异步性──应用程序必须自己来实现各种形式的检查（见下文）。消息一定会被传递到接受者那里，并且保证是按照其发送的顺序进行传递的。
原语receive被用于接收消息。它的语法如下：
每个进程都有一个邮箱，所有发送到该进程的消息都被按照它们到达的顺序依次存储在邮箱里。在上面的例子中，Message1和Message2是用于匹配进程邮箱中的消息的模式。当找到一个匹配的消息并且对应的保护式（Guard）满足的时候，这个消息就被选中，并从邮箱中删除，同时对应的ActionsN会被执行。receive会返回ActionosN中最后一个表达式求值的结果。就如同Erlang里其他形式的模式匹配一样，消息模式中未绑定（unbound）量会被绑定（bound）。未被receive选中的消息会按照原来的顺序继续留在邮箱中，用于下一次recieve的匹配。调用receive的进程会一直阻塞，直到有匹配的消息为止。
Erlang有一种选择性接收消息的机制，因此意外发送到一个进程的消息不会阻塞其它正常的消息。不过，由于所有未匹配的消息会被留在邮箱中，保证系统不要完全被这样的无关消息填满就变成了程序员的责任。
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